De voorganger van de Volkswagen Fox was de Volkswagen Lupo. Gepositioneerd onder de Volkswagen Polo, was de Volkswagen Lupo een van de eerste echte stadsautos. Lang voordat de Smart op de markt verscheen, bewees de Volkswagen al het nut van een zuinige, betaalbare stadsauto. Dat de Volkswagen Lupo zijn tijd al ver vooruit was bewees de speciaal ontwikkelde Volkswagen Lupo3L. Deze Lupo was in staat om 33 kilometer af te leggen op 1 liter diesel. Sinds 2010 is de Volkswagen Lupo3L dan ook vrijgesteld van wegenbelasting.
De Volkswagen Lupo heeft eigenlijk alle voordelen die ook de Fox heeft. Het verschil is dat de Volkswagen Lupo iets ouder is en daardoor als occasion nog goedkoper. Ideaal als eerste auto of als auto voor erbij. De Volkswagen Lupo is goedkoop, compact, zuinig en zeer praktisch. Daarnaast gaan Volkswagen Lupos makkelijk mee met nieuwe zuinige modellen omdat de Volkswagen Lupo voor zijn tijd super zuinig en praktisch was.